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桌面型机器人
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桌面式直交平台,四轴和六轴关节式机械

四轴机械手和六轴关节式机械手。在这其中,四轴机械手是专们替高速升降作业而设计开发的,而所说的六轴机械手则为生产活动提供了更高的灵活性。在四轴机械手的小装配机械手中,"四轴机械手"是指"选择装配关节机械手",即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面上自由运动。机械手的前两个关节可以在平面上自由旋转。第三个关节由一个叫做羽毛的金属棒和夹钳组成。金属棒可以在垂直平面上向上和向下移动,也可以绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。这种独特的设计使四轴机械手具有较强的刚度,具有较高的速度和重复性。在包装应用中,四轴机械手擅长高速拾取材料方面的加工任务。六轴机械手比四轴机械手多两个关节,因此具有更大的"运动自由度"。六轴机械手的第一关节可以像四轴机械手一样在水平平面上自由旋转,后两个关节可以在垂直平面上运动。此外,六轴机械手有一个"手臂"和两个"手腕"关节,这使它具有类似于人类手臂和手腕的能力。六轴机械手的关节越多,就意味着他们可以拿起水平平面的任意部分,并以特定的角度将其放入包装产品中。他们还可以执行许多可以由熟练工人完成的操作。


特长及产品描述

1、4轴、5轴、六轴自由组合;

2、重复定位精度可达+/_0.01,加速度可达0.4g;
3、使用高强度铝合金制作,减轻了机体重量;
4、用途广泛:焊锡、锁螺丝、点胶等 

5、使用于焊锡》专门的焊锡控制模块,可以自由设定锡丝供给量、次数、加热时间等。可以采用离线式编程,存储100种焊接程序(可扩展),调用程序简单。可搭载TSUTSUMI、HAKKO、UNIX等品牌的焊锡机。

 

六轴关节式机械手、四轴机械手供应商—深圳思普瑞

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