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桌面机器人
桌面机器人

桌面机器人 

采用高热效率加热控制技术,精密送锡机构,结合高速高精度机器人,焊接速度快,焊接质量高。

◆ 它具有点焊、拖焊、自动清洗、跳位等多种功能。

◆ 高精度送锡机构,断锡功能/无断锡功能选择,无锡丝,锡丝阻塞报警

◆ 多轴机械手和先进的运动控制算法可以有效地提高运动端(烙铁头)的定位精度和重复精度。

◆ 焊接铁组件可以在任何角度和位置进行调整。

◆ 采用一种简单方便的编程方法,可直接输入焊点坐标,并可教授和再现焊点位置坐标。

◆ 支持脱机编程和数据导入系统。

桌面机器人

微型台式六轴机器人应用于高精度、高速度、低端振动、易用性和整体价值,正好满足精工手表、包装工业、食品加工、医药工业、3C行业和许多其他行业的需要。

二.项目创新

1.台式机级高精度多轴机器人,突破了传统工业领域主要应用的局限,通过精巧的结构设计,实现了主要机械零件的三维打印,机械结构可以随意拆卸和装配。

2.多轴联动插补控制能够精确控制机器人末端的轨迹,使机器人完成复杂的曲线运动,能够满足雕刻、绘图、三维打印等大部分任务的需要。

3.采用三维打印模块设计了控制系统,实现了机器人末端的三维打印喷头,实现了机器人结构的自复制,并将新的六轴机器人组装成一种新的六轴机器人,以满足教育和创作者DIY的需要。

产品描述

采用高热效率加热控制技术,精密送锡机构,结合高速高精度机器人,焊接速度快,焊接质量高。


规格参数

型号
  参数

SPR-WTB4300

SPR-WTB5300

SPR-WTB5400

可移动轴数

4

5轴(双Y轴)

4

行程范围

X

300mm

400mm

400mm

Y

300mm

300mm

400mm

Z

80mm

100mm

100mm

R

±360°

±360°

±360°

移动速度

X/Y轴:800mm/s,  Z轴:120mm/s,  R轴:600°/S

重复精度

X/Y/Z轴:±0.02mm,     R:±0.02°

驱动方式

步进电机、伺服电机+丝杆、同步带

Y轴最大承重

<5KG

温度范围

50~500

温度控制精度

±2℃

存储焊锡程序数

300

程序输入

PC

点位输入

直接输入/示教

通信方式

RS-232

温度范围

常温~500

通信方式

RS-232

I/O

8/16

适用锡丝直径

Φ0.5~1.6mm

额定电压

单相220V,50/60Hz

额定功率

300W

350W

300W

气源要求

0.4-0.7MPa

外形尺寸(mm)

L*W*H=500*580*890

L*W*H=700*580*890

L*W*H=620*700*890

 

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