深圳市友和达自动化设备有限公司
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桌面机器人
采用高热效率加热控制技术,精密送锡机构,结合高速高精度机器人,焊接速度快,焊接质量高。
◆ 它具有点焊、拖焊、自动清洗、跳位等多种功能。
◆ 高精度送锡机构,断锡功能/无断锡功能选择,无锡丝,锡丝阻塞报警
◆ 多轴机械手和先进的运动控制算法可以有效地提高运动端(烙铁头)的定位精度和重复精度。
◆ 焊接铁组件可以在任何角度和位置进行调整。
◆ 采用一种简单方便的编程方法,可直接输入焊点坐标,并可教授和再现焊点位置坐标。
◆ 支持脱机编程和数据导入系统。
桌面机器人
微型台式六轴机器人应用于高精度、高速度、低端振动、易用性和整体价值,正好满足精工手表、包装工业、食品加工、医药工业、3C行业和许多其他行业的需要。
二.项目创新
1.台式机级高精度多轴机器人,突破了传统工业领域主要应用的局限,通过精巧的结构设计,实现了主要机械零件的三维打印,机械结构可以随意拆卸和装配。
2.多轴联动插补控制能够精确控制机器人末端的轨迹,使机器人完成复杂的曲线运动,能够满足雕刻、绘图、三维打印等大部分任务的需要。
3.采用三维打印模块设计了控制系统,实现了机器人末端的三维打印喷头,实现了机器人结构的自复制,并将新的六轴机器人组装成一种新的六轴机器人,以满足教育和创作者DIY的需要。
产品描述
采用高热效率加热控制技术,精密送锡机构,结合高速高精度机器人,焊接速度快,焊接质量高。
规格参数
型号 | SPR-WTB4300 | SPR-WTB5300 | SPR-WTB5400 | |
可移动轴数 | 4轴 | 5轴(双Y轴) | 4轴 | |
行程范围 | X | 300mm | 400mm | 400mm |
Y | 300mm | 300mm | 400mm | |
Z | 80mm | 100mm | 100mm | |
R | ±360° | ±360° | ±360° | |
移动速度 | X/Y轴:800mm/s, Z轴:120mm/s, R轴:600°/S | |||
重复精度 | X/Y/Z轴:±0.02mm, R:±0.02° | |||
驱动方式 | 步进电机、伺服电机+丝杆、同步带 | |||
Y轴最大承重 | <5KG | |||
温度范围 | 50~500℃ | |||
温度控制精度 | ±2℃ | |||
存储焊锡程序数 | 300个 | |||
程序输入 | PC | |||
点位输入 | 直接输入/示教 | |||
通信方式 | RS-232 | |||
温度范围 | 常温~500℃ | |||
通信方式 | RS-232 | |||
I/O | 8/16 | |||
适用锡丝直径 | Φ0.5~1.6mm | |||
额定电压 | 单相220V,50/60Hz | |||
额定功率 | 300W | 350W | 300W | |
气源要求 | 0.4-0.7MPa | |||
外形尺寸(mm) | L*W*H=500*580*890 | L*W*H=700*580*890 | L*W*H=620*700*890 |
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