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SCARA-垂直多关节机械手SVR3
SCARA-垂直多关节机械手SVR3

SCARA--直角机器人

自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;高可靠性、高速度、高精度。自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行;一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。易安装、易操作、易维护,结构紧凑、美观耐用,可根据用户需求进行多样化定制设计单轴机器人在国内又被称为直线模组,电动滑台等,是一种能提供直线运动的机械结构,同时可通过组合完成更加复杂的工作,名称也从另一方面说明了其能模块化的完成指定工作,同时说明了单轴机器人
小型化桌面级六轴机器人应用于高精度、高速度、低末端振动、易用性和整体价值,恰恰满足了当今精工手表、包装行业、食品加工、医疗行业、以及3C行业等众多行业领域需求。
二、项目的创新性
1、桌面级高精度多功能多轴机器人,突破传统主要用于工业领域的应用限制,通过精巧的结构设计,可以实现3D打印主体机械部件,而且机械结构可以随意拆装和组装。
2、多轴联动插补控制,可以精确控制机器人末端的运动轨迹,使机器人完成复杂的曲线运动,可满足雕刻、绘图、3D打印等大部分任务的需求。
3、控制系统设计有3D打印模块,可以在机器人末端夹持3D打印喷头,实现机器人结构件的自我复制,搭配采购的机电系统,即可组装成一台新的六轴机器人,满足教育和创客的DIY需求。

整体小巧紧凑   外形简洁美观   可定制

性能稳定

布线简单

高精度实时控制

SPRcon与SPRvision合二为一


产品描述
整体小巧紧凑 外形简洁美观 可定制 性能稳定 布线简单 高精度实时控制 SPRcon与SPRvision合二为一


规格参数
Ø最大负载 3kg

Ø重复定位精度 ±0.02mm

Ø工作臂长 600mm

Ø最大动作速度720deg/s


直角机器人供应商—深圳思普瑞

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