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SCARA--SSP600系列
SCARA--SSP600系列

视觉单轴机械手

在单轴机械手机器视觉的应用中,照明的目的是增强图像背景和特征点之间的对比度。在图像中,对比度代表图像信号的质量,反映了两个区域之间的差异,如目标和背景的差异。因此,设计光源照明的重要步骤是确定区域间的差异,然后使用[视觉光源]突出这些差异。

视觉光源的照明设计需要考虑以下因素:在照明系统的设计中,镜头的视场应根据被测物体的尺寸来确定,然后根据镜头视场的大小来确定合适的照明系统。

在光学系统的设计中,必须充分了解透镜到工件的距离、从照明系统到工件的距离,并通过这些参数确定视觉光源与工件之间的距离。工件的形状、条件和颜色系统由工件表面的形状、平面和光洁度决定。高质量的视觉光源的照明颜色可以通过检测区域的颜色或检测区域的颜色来决定。

影响光源的几个因素

1.方向

选择不同的光源来控制和调整照射在物体上的入射光的方向是机器视觉系统设计的基本参数,这取决于光源的类型和相对于物体的位置。

直射光:入射光主要来自一个方向,射角小,可以投出物体的阴影;

散射光:入射光来自多个方向,甚至是四面八方,并不能投出清晰的阴影。

2.光谱

光是由一个或多个光谱组成,如阳光光谱,它由红外到紫外线的所有光谱组成。人的眼睛可以感知的光谱从380 nm到780 nm,即从红色780 nm到紫色380 nm。光源的颜色取决于光源和光学滤色镜在光源或照相机镜头上产生的光的类型。

3.偏振性

偏振,又称偏振光,是光波的一个特征。当光传播时,一般光波的振动方向是不确定的,而偏振光的方向是在某一平面上的。这种光波的方向性在镜面反射光中保持这种偏振,而扩散反射光则丢失。这样,光的偏振就可以用来消除镜面反射光的影响。

4.强度

光线的强度会影响照相机的曝光,而光线的缺乏则意味着低对比度。增大放大率,同时放大噪音;增加透镜的孔径,减小视场的深度,增加散热的可能性。反过来,过多的强度会浪费能量,导致散热。

5.均匀性

在所有机器视觉应用中,都需要均匀的照明。随着距离的增加和照射角度的偏差,光源的强度会减小,因此会给大面积物体的照明带来很大问题,有时视场的中心位置只能保持均匀。

照明系统是机器视觉系统的关键部件之一,机器视觉光源直接影响到图像质量,进而影响系统的性能,良好的照明设计可以使我们获得良好的图像,从而提高整个系统的分辨率,简化软件的操作。

 

◆ 臂长:600mm

◆ 负载:额定3kg/最大6kg

◆ 标准循环时间:0.45s

◆ 重复定位精度:

    第1-2关节:±0.02mm

    第3关节:±0.01mm

     第4关节:±0.01°

简单、可靠、精确

为经济高效自动化而生


产品描述
我们针对应用提供灵活的机器人核心零配件搭配方案; 思普瑞机器人是工业机器人本体集成商,生产高质量的SCARA视觉单轴机械手,为行业应用提供专用工业机器人(专机)。

 

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