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思普瑞机器人技术-直角坐标机器人
编辑:深圳市思普瑞机器人技术有限公司   时间:2019-05-16


思普瑞直角机器人直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴(一般3个),经过直角坐标方向的3个独立自在确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。思普瑞机器人直角坐标机器人结构简单,定位精度高,空间轨道易于求解;但其动作范围相对较小,设备的空间因数较低,完成相同的动作空间要求时,机体自身的体积较大。思普瑞机器人直角坐标机器人各个运动轴一般对应直角坐标系中的X轴,Y轴、Z轴,X轴和Y轴是水平面内运动轴,Z轴是上下运动轴。在一些应用中Z轴上带有一个旋转轴,或带有一个摇摆轴和被装置在型材内部的直线导轨、运动滑块以及作为带动滑块做高速运动的同步带组成。直线运动轴之所以能够完成准确的运动定位,是由电机驱动体系决议的。常用的驱动体系有:沟通/直流伺服电机驱动体系、步进电机驱动体系、直线伺服电机/直线步进电机驱动体系。每一个驱动体系都由电机和驱动器两部分组成。驱动器的作用将弱电信号放大,将其加载在驱动电机的强电商,驱动电机。电机则是将电信号转化成准确的速度及角位移。在要求高动态,高速运转状况,大功率等场合多用沟通/支流伺服电机体系作为驱动;在要求低动态,低速运转状况,小功率驱动等场合可用步进电机体系作为驱动,而在要求极高动态,高速运转状况、高定位精度等场合才会用到直线伺服体系驱动。作为一种本钱低廉、体系结构简单的自动化机器人体系解决方案,直角坐标机器能够被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域,在代替人工,提高生产效率,稳定产品质量等方面都具备明显的应用价值。
(2)装置方法
大部分的直坐标机器人采用倒装方法,

针对不同的应用场合,对直角坐标机器人有不同的规划要求,比如根据对精度、速度的要求挑选不同的传动方法,根据特定的工艺要求为末端工作头挑选不同的夹持设备(夹具、爪手、装置架),以及关于示教编程,坐标定位,视觉识别等工作形式的规划挑选等,从而使之满足于不同领域、不同工况的应用要求。
思普瑞机器人直角坐标机器人的特点:

1、自在度运动,每个运动自在度之间的空间夹角为直角;

2、自在操控的,可重复编程,所有的运动均按程序运转;

3、一般由操控体系、驱动体系、机械体系、操作东西等组成;

4、灵敏,多功用,因操作东西的不同功用也不同。

5、高可靠性、高速度、高精度;

6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修;


7、直角机器人质量高,价格低。

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