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单轴模组,四轴机械手臂装置运用常见问题
编辑:深圳市思普瑞机器人技术有限公司   时间:2019-05-16

单轴模组,四轴机械手机械手臂装置运用常见问题

单轴直线运动模组之外的称法也叫电动滑台,是自动化设备中必不可少的运动部件,经过单轴模组可以快速、方便地组合成各类款式的直角坐标机械手臂。直角坐标机械手臂在装置和运转进程过,有赖于正确的运用,方能坚持最佳功能,延长机器运用寿数,避免由于装置不善导致的机器损坏或寿数缩短。
针对电动滑台在装置和运转进程中,或许呈现的问题点,归纳如下:

1.四轴机械手装置底面平面度不达标。
单轴机械手装置底面平面度过大,会导致电动滑台底面被强行锁附,导致滑台底面,直线导轨和滚珠丝杠发生强弯变形。轻则会使单轴机械手运转阻力加大,重则有或许是电动滑台无法运转,急剧缩短电动滑台寿数。
依据单轴机械手的精度等级,一般一般级对装置底面的平面度要求应小于0.05mm/m。对于精密级,装置底面的平面度应小于0.02mm/mm。
2、单轴机械手底部固定螺钉锁附次序不对。
单轴机械手底部固定螺钉应遵循先中心,后两头,依次锁紧的准则。若先将两头锁死,会导致由于形变发生的拱起形变量无法消除,从而导致直线导轨不能顺利运转,下降行走平行度和直线度精度。
3、单轴机械手电机轴和丝杠轴端不同心。
尽管联轴器能消除必定的偏疼度,但如果单轴机械手丝杠轴端和电机轴的同心度跳动值超出联轴器的答应范围,则会加快联轴器的损坏,导致联轴器异响,或弹片发生开裂。应该尽量避免。
4、多轴龙门式组合机械手臂两头装置高度不平。
机械手臂选用龙门式装置时,如果两头的导轨高度不平,或者平行两滑台不平行,将会使电动滑台憋住,加快电动滑台的损坏。
5.单轴电动滑台同步带张紧过松或过紧。

电动滑台同步带张紧度要坚持适中, 皮带张力过紧,会使同步轮和同步带张力过大,并发生异响。皮带张力过松,会使传动进程中发生间隙,下降精度,严重时会发生跳齿。同步带张紧程度一般经过张紧力和挠度来确认,丈量方法为:运用推力计下压皮带中点笔直方向,施加必定巨细的装置力时,丈量所发生的挠度值。对应不同中心距和皮带规格的参考值。
6、单轴电动滑台同步带装置未对齐。
同步带型传动的电动滑台,或者马达侧面装置型电动滑台,应该使同步轮坚相等齐,否则,会导致皮带跑偏,从而皮带边缘和同步带挡边发生冲突,同步带短时间内就会损坏和开裂。
7、单轴电动滑台感应开关因变形碰撞到感应器。
电动滑台感应开关感应片因变形碰撞到光电开关导致光电开关损坏。

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