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精密行星减速机对单轴机械手的重要性
编辑:深圳市友和达自动化设备有限公司   时间:2022-01-19

        如今,一切的工业机器都要运用到行星减速机。工业机器人的应用关键在于运动控制,运动控制是保证精度的重要要素。机器人制造是基于硬件、关键部件、软件、系统集成和远程控制这五项技术。高精度行星减速机在多轴机器人中起着关键作用。这也就是为什么精细行星减速器如此重要。

        多轴机器人又称单轴机械手、工业机械手,电动缸、伺服电机、步进电机驱动的单轴机械手为基本工作单元,该机器人系统是以滚珠丝杠、同步带和齿条为基础的。作为一种企业本钱低廉、系统进行构造设计简单的自动化机器人技术系统需要处理问题,单轴机械手能够被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产范畴。

        在替代人工,提升生产效率,稳定开展产品效劳质量问题等方面都具备显著的应用研讨价值。 针对不同的应用场所,对单轴机械手有不同的设计技术要求,比如能够根据对精度、速度的要求我们选择经过不同的传动方式,根据特定的工艺要求为末端工作头选择具有不同的夹持设备,以及关于示教编程,坐标定位、视觉辨认等工作学习形式的设计办法选择等,从而使之能满足于不同文化范畴、不同工况的应用要求。


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