深圳市友和达自动化设备有限公司
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六轴机器人是现代机器人工业的重要组成部分之一,已成为现代机器人工业不可缺少的组成部分,无论在技术、质量还是结构层次上都可以与其它机器人相媲美。而在传统的工厂中,搬运和焊接工作基本上是手工完成的,人工操作存在劳动强度高、耗时长、烦琐、工作环境差、容易造成污染等问题。其次,手工操作的过程一致性难以实现,质量控制不容易,增加了企业成本;此外,劳动力短缺,大量工厂无法招聘相应人员完成工作。
因此,在现代制造领域,机器人迫切需要进行准确、快速的搬运、安装、焊接、喷涂等。
机器人的出现为企业节省了大量人力,保证了产品质量的一致性,大大节省了成本。六轴机器人是一种六轴关节机器人,具有很高的柔性,可以在三维空间自由运动,能够准确、快速地进行搬运、焊接、喷涂等重复性工作。
目前,小型六轴机器人因其体积小、灵活而得到了广泛的应用,但现有的六轴机器人仍存在以下缺点:
1.由于其结构复杂,外观大,结构不紧凑,不能在多种场合使用。
2.结构设计不合理,给构件的装配、安装和拆卸带来不便。
3.动作精度不够高,结构的可靠性不够。
可以看出,需要一种新型六轴机器人来解决上述缺点。
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