六轴机器人是现代机器人工业的重要组成部分之一，已成为现代机器人工业不可缺少的组成部分，无论在技术、质量还是结构层次上都可以与其它机器人相媲美。而在传统的工厂中，搬运和焊接工作基本上是手工完成的，人工操作存在劳动强度高、耗时长、烦琐、工作环境差、容易造成污染等问题。其次，手工操作的过程一致性难以实现，质量控制不容易，增加了企业成本；此外，劳动力短缺，大量工厂无法招聘相应人员完成工作。

因此，在现代制造领域，机器人迫切需要进行准确、快速的搬运、安装、焊接、喷涂等。

机器人的出现为企业节省了大量人力，保证了产品质量的一致性，大大节省了成本。六轴机器人是一种六轴关节机器人，具有很高的柔性，可以在三维空间自由运动，能够准确、快速地进行搬运、焊接、喷涂等重复性工作。

目前，小型六轴机器人因其体积小、灵活而得到了广泛的应用，但现有的六轴机器人仍存在以下缺点：

1.由于其结构复杂，外观大，结构不紧凑，不能在多种场合使用。

2.结构设计不合理，给构件的装配、安装和拆卸带来不便。

3.动作精度不够高，结构的可靠性不够。

可以看出，需要一种新型六轴机器人来解决上述缺点。