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四轴机器人的“轴”?
编辑:深圳市思普瑞机器人技术有限公司   时间:2019-02-22

四轴机器人在行业生活中是常见的,在工业生产机器人的时候,我们总会听到几轴几轴机器人,那这所说的轴到底是啥呢,所谓工业机器人打轴,我们可以用专业知识来解释,理解开来就是名词“自由度”,准确的来讲,进行推测后,只要机器人的轴数不断增加,机器人就有越来越高的灵活性,四轴机器人也可以叫四轴SCARA机器人,其实这种机器人是特地为了告诉取放作业而进行设计的,就是为了提高生产运动灵活性;在此行业中,轴与卡迪尔坐标系离不开联系,是息息相关的,比它小一轴的三轴机器人也被称之为笛卡尔机器人或者是直角坐标机器人,为什么是三轴,因为坐标系是围绕一个点三面伸展开来,也就是三轴,而三轴机器人的三个轴蚀刻而已允许机器人根据一个点在三个方向进行运动,而高的六轴,就是笛卡尔坐标系中的X,Y,Z轴,也就是我们口中所说的长,宽,高,在X,Y,Z轴旋转的U,V,W轴,而四轴就不一样。

四轴是为了取得高速作业而设计的,多了两个轴的六轴就是为了更高的灵活性,其性能都是一样的,在小型的装配机械手中,四轴机械手意思就是选择性装配关节机器臂,手臂部分可以在任何一个集合平面内自己移动,不受阻,独特的设计使它具有很强的刚性,作为广东深圳四轴机器人公司生产商,这些点都是要具备的。


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