深圳市思普瑞机器人技术有限公司
免费服务热线400-9988-079
Banner
您现在的位置: 首页 > 行业动态 > 内容
产品分类
联系思普瑞
深圳市思普瑞机器人技术有限公司
客服热线:400-9988-079
项目联络人:张先生
电话:13823680528
0755-29496688
邮箱:sprrobot@sprrobot.com
联系地址:中国广东省深圳市宝安区航城街道黄田杨贝工业区6栋1楼及6栋4楼
六轴机器人的六个轴
编辑:深圳市思普瑞机器人技术有限公司   时间:2019-02-22

六轴机器人我们肯东知道它有六个轴,在我们所说的工业机器人的轴其实是可以用专业名词的自由度来解释说明的,我们之前也说过,机器人的轴也可以理解为自由度,比如说机器人具有三个自由度,那我们可以理解为它沿x,y,z轴自由的运动,但这里需要注意的是它不能倾斜或者进行转动。当机器人的轴数越来越多,机器人就可以有更高的灵活性,这对机器人而言是种技能的提升,在当今社会下,市场上运用最多的就是六轴机器人,为什么呢,说到底它的轴数多,性能也高,自然用的多了,那问题来了,六轴机器人是指哪六轴呢?这里需要详细讲解一下:

在工业机器人在生产中,都是需要外围的设备,当然,这些外围设备的运动和位置控制都是需要与工业机器人相配合的,而且精度要求非常高,在这里我们可以了解下机器人运动轴通常按其功能可分为机器人轴、基座轴和工装轴,基座轴和工装轴统称外部轴。至于是哪六个轴呢?这六个轴又可以分为主轴和次轴,主轴也就是基本轴,包含3个轴,这3个轴动作说明依次是本体回旋、大臂运动和小臂运动;次轴就是腕部运动的地方,包含3个轴,动作说明依次是手腕旋转运动、手腕上下摆运动和手腕圆周运动,这就是六个轴的具体解释,有疑问可以找我们专业人员咨询,方式更加准确,官网上有联系方式,作为深圳六轴机器人厂家解释有错误的地方请包涵


地址:深圳市宝安区航城街道黄田杨贝工业区6栋1楼及6栋4楼  电话:400-9988-079  传真:  电子邮箱:sprrobot@sprrobot.com

版权所有:深圳市思普瑞机器人技术有限公司手机版

关键词: