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什么是直角机器人?
编辑:深圳市思普瑞机器人技术有限公司   时间:2019-02-22

说道直角机器人,它和坐标轴还是有关联的,可以理解为直角坐标机器人,直角坐标机器人在空间上,是具有相互垂直的多个直线移动轴,就比如我们所说的x,y,z轴坐标系,通常为三个,可以通过直角坐标x,y,z三轴方向的三个独立自由,让手部的空间位置确定,其运动的动作空间为可以理解为一个长方体,正方体也说的过去,正好符合了数学几何,是不是感觉非常特别;越高明的产品结构构成越简单,这句话说得有道理,但也不指全部,直角坐标机器人结构很简单,空间轨迹易于求解,定位精度非常高,但是因为动作范围小,设备空间不足,因素较低,所以呢,实现相同的动作空间要求时,机体自身的体积范围是很广的。说道这里我们就说一下它的三个轴,x轴和y轴就是水平方向水平面内的运动轴,z轴无疑就是上下方向的运动轴,根据数学几何的原理是很好理解这层意思的,在这三轴共同相接的地方也是有一个支撑点,在其它的一些应用中,z轴上也是带有一个旋转轴的,或是有其它相关的轴。这些轴之所以能准确无误的运动,当然它是有一个系统控制的,能够实现精准的运动定位,这个就是电机驱动系统,控制它运动,能够将弱电信号放大,将电信号转换成高精度的速度以及角位移,这些设施设备的运用,大大降低了成本,也让机器人系统结构构造简单,既然这样,广东直角机器人价格最低也是符合要求的。


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