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直交机械手案例--手机柔性组装
直交机械手案例--手机柔性组装

悬臂式机械手,还要考虑零件在手臂上布置,就是要计算手臂移动零件时的重里对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利,偏重力矩过大,会引起手臂的振动,在升降时还会发生一种沉头现象,还会影响运动的灵活性,严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽里使手臂重心通过回转中心,或离回转中心要尽里接近,以咸少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手,则应使两臂的布置尽里对称于中心,以达到平衡。

数控机床是一种自动化加工设备,具有加工精度高、生产效率高的特点,在机械行业中的作用越来越重要。虽然数控机床的加工效率相对较高,但随着技术的迅速发展,传统的数控机床的生产效率已经不能满足市场需求。目前提高数控机床生产效率的方法之一就是使用机械手来自动上下料,一方面能够提升换料速度从而提高生产效率,另一方面也能够减少人工成本。现有的机械手多为地轨式机械手,或者是单根悬臂杆的悬臂式机械手。

传统的悬臂式机械手只有单根旋转轴,当在竖直方向上下移动的过程中由于重力的作用,旋转轴悬空的一端难免存在一定的晃动,时间长了会造成机械手运动的不稳定以及工件落位的不准确。

1、联轴结构,容易维护

2、采用抗大力矩载荷的4列圆弧沟槽2点接触导轨

3、使用寿命长,噪音低、高精度、可以大幅度降低维护管理费用

4、各种选配件、加宽滑块、传感器内置/外装

5、可搭配各品牌的伺服马达(松下、多摩川)。


配置
滚珠丝杆、直线导轨、高强度铝合金型材、联轴器、马达、微型光电传感器


应用行业
机械行业、汽车行业、电子行业、塑胶行业、食品行业、医药行业、物流行业等等


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