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直交机械手案例--马达组立
直交机械手案例--马达组立

悬臂型直角机器人的特点一:
自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;高可靠性、高速度、高精度。自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行;一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。易安装、易操作、易维护,结构紧凑、美观耐用,可根据用户需求进行多样化定制设计

直角悬臂型机器人的特点二:

1、联轴结构,容易维护

2、采用抗大力矩载荷的4列圆弧沟槽2点接触导轨

3、使用寿命长,噪音低、高精度、可以大幅度降低维护管理费用

4、各种选配件、加宽滑块、传感器内置/外装

5、可搭配各品牌的伺服马达(松下、多摩川)。


产品描述
丰富的产品阵容和紧贴用户需求的精确尺寸与性能,支持用户个性化定制,也支持自由组合搭配,还有标准型产品可选。


规格参数

X

Y

Z


轴组成

SF14

SF10

SF10

AC伺服马达功率 (W)

200

100

200(带刹车)

重复定位精度(mm)

±0.02

±0.02

±0.02

传动方式

滚珠丝杆(C7级)

滚珠丝杆(C7级)

滚珠丝杆(C7级)

滚珠丝杆导程(mm

20

20

5/10/20

最高速度(mm/sec

1000

1000

250/500/1000

动作范围(mm

1501050

150650

150350

电缆长度(m

标准:3.5m      选配:5m10m


外形尺寸图

配置
滚珠丝杆、直线导轨、高强度铝合金型材、联轴器、马达、微型光电传感器

应用行业

机械行业、汽车行业、电子行业、塑胶行业、食品行业、医药行业、物流行业等等

 

悬臂型直角机器人供应商—深圳思普瑞

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