深圳市友和达自动化设备有限公司
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单轴直角机器人:
1.单轴机器人又称线性模块、电动滑台等,它是一种能提供直线运动的机械结构,通过组合可以完成越来越复杂的操作,其名称也表明它可以从另一个方面模块化末端分配操作。
2.多轴机器人通常是指四轴或六轴机器人,通过固定在一定空间内的基座可以自由运动,并根据设定方案来掌握、传递或多自由度机械手的其他动作。
与单轴机器人相比,多轴机器人具有更多的自制力,可以在一定的空间内自由运动,完成几乎任何角度和轨道的运动,更多的关节意味着它可以从任何角度接收工件,而不是像单轴机器人那样固定的固定装置,只能在工件的固定位置上工作,这当然不是说单轴机器人只能完成简单的直线运动,也可以通过不同的组合完成相对复杂的运动操作。
单轴直角机器人特点:
1.联轴结构,易于维护
2.采用抗大力矩载荷的4列圆弧沟槽2点接触导轨
3.维修管理费用大幅度降低,加上使用寿命长,噪音低,精度高。
4.各种系列的选配件、加宽滑块、内置/外装传感器
5.可与各个品牌的伺服电机(松下、多摩川)相搭配。
产品描述
高速、高精度、高负载,运行平稳顺畅。
规格参数
传动方式 | 滚珠丝杆(C7级) | |||
重复定位精度*2(mm) | ±0.01mm | |||
AC伺服马达功率(W) | 200 | |||
滚珠丝杆导程(mm) | 5 | 10 | 20 | |
最高速度*3(mm/sec) | 250 | 500 | 1000 | |
最大负载(kg) | 水平使用 | 100 | 80 | 40 |
垂直使用 | 30 | 20 | 8 | |
行程(mm) | 150~1050(间隔50) | |||
全长 (mm) | 水平使用 | 行程+415 | ||
垂直使用 | 行程+451 | |||
主机截面最大外形(mm) | W136xH77 | |||
线性导轨形式 | 4列圆弧沟桃槽-双导轨 | |||
线缆长度(m) | 3.5(标准)/5,10(选配) | |||
分辨率(脉冲/旋转) | 1048576 | |||
选配件 | 滑块(标准或加宽滑块) | |||
框架(锪孔/攻丝) |
外形尺寸图
配置
滚珠丝杆、直线导轨、高强度铝合金型材、联轴器、马达、微型光电传感器
应用行业
机械行业、汽车行业、电子行业、塑胶行业、食品行业、医药行业、物流行业等等
深圳市思普瑞机器人技术有限公司是专业的单轴直角机器人厂家,是深圳地区优秀的供应商。
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