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小型单轴机械手SUL6H
小型单轴机械手SUL6H

单轴关节机械手

1.联轴结构,易于维护

2.采用抗大力矩载荷的4列圆弧沟槽2点接触导轨

3.维修管理费用大幅度降低,加上使用寿命长,噪音低,精度高。

4.各种系列的选配件、加宽滑块、内置/外装传感器

5.可与各个品牌的伺服电机(松下、多摩川)相搭配。

单轴关节机械手

产品描述
小巧、紧凑,高精度,可适应环境不佳的场合。


规格参数

传动方式

滚珠丝杆(C7级)

重复定位精度*2mm

±0.01mm

AC伺服马达功率(W

100

滚珠丝杆导程(mm)

5

10

20

最高速度*3mm/sec)

250

500

1000

最大负载(kg)

水平使用

30

15

10

垂直使用

10

5

2

行程(mm

50~800(间隔50

全长*4mm

水平使用

行程+171.5

主机截面最大外形(mm)

W113×H66

线性导轨形式

4列圆弧沟槽-单导轨

线缆长度(m

3.5(标准)/5,10(选配)

分辨率*4(脉冲/旋转)

1048576




















外形尺寸图

配置
滚珠丝杆、直线导轨、高强度铝合金型材、联轴器、马达、微型光电传感器


应用行业

机械行业、汽车行业、电子行业、塑胶行业、食品行业、医药行业、物流行业等等


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