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小型单轴机械手SUL6：
1、联轴结构，维护方便
2、采用抗大力矩载荷的宽幅型4列圆弧沟槽两点接触导轨
3、使用寿命长，噪音低，精度高，综合使用性能良好
4、采用无框架设计，结构简单，工作可靠
5、封闭式结构
6、轻载设计，适用于小部件搬运，性价比高
7、各种系列的选配件、加宽滑块、内置/外装传感器
产品描述
小巧、紧凑，高精度，可适应环境不佳的场合
规格参数
| 传动方式 | 滚珠丝杆（C7级） | ||
| 重复定位精度*2（mm） | ±0.01mm | ||
| AC伺服马达功率（W） | 100 | ||
| 滚珠丝杆导程(mm) | 4 | 10 | |
| 最高速度*3（mm/sec) | 200 | 500 | |
| 最大负载（kg) | 水平使用 | 30 | 12 |
| 垂直使用 | 8 | 4 | |
| 行程（mm） | 50~800（间隔50） | ||
| 全长*4（mm） | 有效行程+171.5 | ||
| 水平使用 | |||
| 主机截面最大外形（mm) | W111×H54 | ||
| 线性导轨形式 | 4列圆弧沟槽-单导轨 | ||
| 线缆长度(m) | 3.5（标准）/5,10（选配） | ||
| 分辨率*4（脉冲/旋转） | 1048576 | ||
外形尺寸图
配置
滚珠丝杆、直线导轨、高强度铝合金型材、联轴器、马达、微型光电传感器
应用行业
机械行业、汽车行业、电子行业、塑胶行业、食品行业、医药行业、物流行业等等
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