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小型单轴SU6
小型单轴SU6

单轴视觉机械手

机器视觉应用中,照明的目的是增强图像特征点与背景的对比度。在图像中,对比度代表着图像信号的质量,它反应了两个区域间的差别,比如物体和背景的差别。因此,设计光源照明的重要步骤就是确定区域间的不同,然后用[ 视觉光源]来突出这些不同之处。
视觉光源照明设计需要考虑因素:
1、镜头的视场
在照明系统的设计中,应根据被测对象的尺寸确定镜头的视野大学。然后再根据镜头视场的大小决定合适的照明系统。
2、照明系统与工件的间距
在设计光学系统中,需全面了解镜头到工作的距离,照明系统到工件的距离,通过这些参数确定视觉光源与工件的距离。
3、工件的外形、条件和颜色
照明系统的选择是由工件表面的形状、平坦度、光滑程度等条件决定的。可通过检测工作或被检测区域的颜色来决定优质的视觉光源照明颜色。
影响光源的几个要素
1、方向
选择不同的光源,控制和调节照射到物体上的入射光的方向是机器 视觉系统设计的基本的参数,它取决于光源的类型和相对于物体放置的位置。
a.直射光:入射光基本上来自一个方向,射角小,它能投射出物体阴影;
b.散射光:入射光来自多个方向,甚至于所有的方向,它不会投射出明显的阴影。
2、光谱
光是由单一的或多种成份的光谱组成的,如日光的光谱就是由从红外到紫外的所有光谱组成的。人眼能感觉的光谱范围在380nm至780nm之间,即从红色780nm到紫色380nm。光源的颜色,取决于光源所产生的光的类型,以及光源或摄像机镜头上的光学滤色镜。
单轴视觉机械手

1、联轴结构,维护方便
2、采用抗大力矩载荷的宽幅型4列圆弧沟槽两点接触导轨
3、使用寿命长,噪音低,精度高,综合使用性能良好
4、采用无框架设计,结构简单,工作可靠
5、封闭式结构
6、轻载设计,适用于小部件搬运,性价比高
7、各种选配件、加宽滑块、传感器内/外置


产品描述
小巧、紧凑,高精度,可适应环境不佳的场合


规格参数

传动方式滚珠丝杆(C7级)
重复定位精度*2(mm)±0.01mm
AC伺服马达功率(W)100
滚珠丝杆导程(mm)410
最高速度*3(mm/sec)200500
最大负载(kg)水平使用3012
垂直使用84
行程(mm)50~800(间隔50)
全长*4(mm)水平使用有效行程+281.5
垂直使用有效行程+311.5
主机截面最大外形(mm)W65×H54
线性导轨形式4列圆弧沟槽-单导轨
线缆长度(m)3.5(标准)/5,10(选配)
分辨率*4(脉冲/旋转)1048576


外形尺寸图

配置
滚珠丝杆、直线导轨、高强度铝合金型材、联轴器、马达、微型光电传感器

应用行业
机械行业、汽车行业、电子行业、塑胶行业、食品行业、医药行业、物流行业等等


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