深圳市友和达自动化设备有限公司
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单轴模组机械手
机械手模块可以通过组合各单元来实现负载的线性和曲线运动,在轻载的定位方面更加灵活和准确。到目前为止,开发已经被广泛地应用在各种各样的设备中。测试更容易,设备也很好。定位精度、重复定位精度、操作及并联功能,便于检测起动转矩。精度高,硬度高。通过在接触位置分析变形球的方向加载构件,具有较高的精度和性能。对有限元法的结构进行了优化,得到了最佳的刚度和重量比。便于组装和维护。您可以在不需要专业确认的情况下组装。本实用新型润滑性好,维护方便,报废了回收机。多设计。集成驱动滚珠丝杠和导轨U型参考,除了提供精确的直线运动,以及通用配件。当您导入一个非常方便的设计为一个多功能的应用,并满足高精度线性驱动的需要。体积小,重量轻。U形轨道可以作为导轨,也有必要设计平台结构与安装体积的显着减小之间的优化结构和有限元法,以获得最佳的刚度和重量比。可以定位低转矩、低惯量的平滑运动,从而降低能耗。
1.联轴结构,易于维护
2.采用抗大力矩载荷的4列圆弧沟槽2点接触导轨
3.维修管理费用大幅度降低,加上使用寿命长,噪音低,精度高。
4.各种系列的选配件、加宽滑块、内置/外装传感器
5.可与各个品牌的伺服电机(松下、多摩川)相搭配。
高速、高精度、高负载,运行平稳顺畅。
传动方式 | 滚珠丝杆(C7级) | ||||
重复定位精度*2(mm) | ±0.01mm | ||||
AC伺服马达功率(W) | 100 | ||||
滚珠丝杆导程(mm) | 5 | 10 | 20 | ||
最高速度*3(mm/sec) | 250 | 500 | 1000 | ||
最大负载(kg) | 水平使用 | 60 | 40 | 20 | |
垂直使用 | 20 | 10 | 4 | ||
行程(mm) | 150~1050(间隔50) | ||||
全长*4(mm) | 水平使用 | 有效行程+381 | |||
垂直使用 | 有效行程+411 | ||||
主机截面最大外形(mm) | W110×H71 | ||||
线性导轨形式 | 4列圆弧沟槽-单导轨 | ||||
线缆长度(m) | 3.5(标准)/5,10(选配) | ||||
分辨率*4(脉冲/旋转) | 1048576 | ||||
选配件 | 滑块(标准或加宽滑块) | ||||
框架(锪孔/攻丝) | |||||
滚珠丝杆、直线导轨、高强度铝合金型材、联轴器、马达、微型光电传感器
机械行业、汽车行业、电子行业、塑胶行业、食品行业、医药行业、物流行业等等
质量
机械手单轴模组质量高效,大可放心应用在以上行业
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