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洁净型单轴机械手SCF14
洁净型单轴机械手SCF14

单轴工业机器人

单轴工业机器人可以通过各个单元的组合来实现负荷的直线和曲线运动。轻载自动化更灵活,定位更准确。到目前为止,它已广泛应用于各种设备中。高精度,高硬度。通过在接触位置对变形球的受力进行分析,结果表明,该方法具有精度高、刚度高的特点。对有限元法的结构进行了设计和优化,得到了最佳的刚度和重量比。易于组装和维修。你可以在没有专业确认的情况下组装。粉尘具有良好的润滑性,维修方便,提供回收机报废。设计更多,体积小,重量轻。U形轨道可以作为导轨,也有必要在安装体积和有限元法显著减少的平台结构中设计出最优结构,以获得最佳的刚度和重量比。低扭矩、低惯量的平稳运动定位可以降低能耗。

1、联轴结构,易于维护

2、采用抗大力矩载荷的4列圆弧沟槽两点接触导轨

3、使用寿命长,噪音低,精度高,综合使用性能良好

4、防尘设计,在环境不佳场合使用仍能保持良好的性能

5、各种系列的选配件、加宽滑块、内置/外装传感器

6、可与各个品牌的伺服电机(松下、多摩川)相搭配。


单轴工业机器产品描述
高精度、低噪音,使用寿命长,适合无尘场所。


规格参数

传动方式

滚珠丝杆(C7级)

重复定位精度*2mm

±0.01mm

AC伺服马达功率(W

200

滚珠丝杆导程(mm)

5

10

20

最高速度*3mm/sec)

250

500

1000

最大负载(kg)

水平使用

100

80

40

垂直使用

30

20

8

行程(mm

150~1050(间隔50

全长*4mm

水平使用

行程+411

垂直使用

行程+447

主机截面最大外形(mm)

W136×H97

线性导轨形式

4列圆弧沟槽-双导轨

线缆长度(m

3.5(标准)/5,10(选配)

分辨率*4(脉冲/旋转)

1048576

选配件

滑块(标准或加宽滑块)

框架(锪孔/攻丝)




















外形尺寸图

配置
滚珠丝杆、直线导轨、高强度铝合金型材、联轴器、马达、微型光电传感器

应用行业

机械行业、汽车行业、电子行业、塑胶行业、食品行业、医药行业、物流行业等等


单轴工业机器人视觉效果也是很突出的。

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