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皮带型单轴机械手SBF14
皮带型单轴机械手SBF14

单轴视觉机械手

在机器视觉的应用中,照明的目的是增强图像特征点和背景之间的对比度。在图像中,对比度代表图像信号的质量,反映了两个区域之间的差异,如目标和背景的差异。因此,设计光源照明的重要步骤是确定区域间的差异,然后使用[视觉光源]突出这些差异。

视觉光源的照明设计需要考虑以下因素:在照明系统的设计中,镜头的视场应根据被测物体的尺寸来确定,然后根据镜头视场的大小来确定合适的照明系统。

在光学系统的设计中,必须充分了解透镜到工件的距离、从照明系统到工件的距离,并通过这些参数确定视觉光源与工件之间的距离。工件的形状、条件和颜色系统由工件表面的形状、平面和光洁度决定。高质量的视觉光源的照明颜色可以通过检测区域的颜色或检测区域的颜色来决定。

影响光源的几个要素

1、采用同步带传动,性价比高

2、采用抗大力矩载荷的4列圆弧沟槽两点接触导轨

3、使用寿命长,噪音极低,精度高,综合使用性能良好

4、可实现长距离、快速搬运

5、可根据客户要求装配为马达左折或着是马达右折

6、各种系列的选配件、加宽滑块、内置/外装传感器

7、可与各个品牌的伺服电机(松下、多摩川)相搭配

单轴视觉机械手产品描述
可远距离快速搬运,同步带传送更经济,综合使用性能良好。

规格参数

传动方式滚珠丝杆(C7级)
重复定位精度*2(mm)±0.04mm
AC伺服马达功率(W)200
皮带(mm)导程相当于50
最高速度*3(mm/sec)2500
最大负载(kg)20 
水平使用
行程(mm)150~2000(间隔50)
全长*4(mm)有效行程+444 


主机截面最大外形(mm)W136×H77
线性导轨形式4列圆弧沟槽-双导轨
线缆长度(m)3.5(标准)/5,10(选配)
分辨率*4(脉冲/旋转)1048576
选配件滑块(标准或加宽滑块)

框架(锪孔/攻丝)


外形尺寸图

配置
滚珠丝杆、直线导轨、高强度铝合金型材、联轴器、马达、微型光电传感器

应用行业

机械行业、汽车行业、电子行业、塑胶行业、食品行业、医药行业、物流行业等等

 

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